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2021-2022学年厦门市科艺创意机器人大赛（1-2年级）竞赛规则 一、简易编程机器人 （一）机器人工程控制赛 1.比赛主题 创意电子 智造生活
2.比赛题目 智能避障车
3.比赛要求
1.参赛选手为 1-2 年级在校学生。 2.参赛方式为个人参赛：参赛学生 1 人，指导教师 1 人。 3.每个选手只能参加一个组别。 4.参赛选手需自备电脑、可编程电子积木、可编程控制器以及用于搭建的积木散件进入比赛场地。 5.参赛选手需要掌握 Scratch 等编程软件的基础知识和基本操作，熟悉智能硬件相关知识，现场完成作品，具备编程能力、作品搭建和设计能力，作品演示、讲解能力。 4.比赛流程比赛分为两个环节。第一个环节为现场制作：参赛选手使用自备器材进行计算机编程与作品搭建与调试，时间为 90 钟。第二个环节为竞技展示：在竞技区内进行比赛，时间为 3 分钟。注意：只有完成现场制作环节（计算机编程和作品搭建）才可进入下一个竞技环节。
5.比赛规则a) 现场制作环节 ： 1）.作品搭建：围绕智能避障车的题目利用自备及器材进行作品搭建。 2）.作品要求：作品外观符合车辆的特征，尺寸不能超过长 250mm*宽 150mm*高 150mm，必须包含 RGB全彩灯传感器、声音传感器、侦测障碍（超声波感器）、可编程控制器、马达电机块等电子模块。场地内设置测试区，供选手对作品进行调试。 3）.任务要求：打开电源，听到哨声后车辆前进；当检测到障碍物，车辆停止，RGB 灯点亮白光 3 秒后熄灭，车辆开始倒退，一直退回到起点区，任务完成。 4）.任务书填写：参赛队员在搭建完成后需完成任务书的填写，包括本小组作品的程序流程图、作品创新点（至少 2 条）等（详见附件一）。 5）.评分内容：作品搭建完成后评审会根据任务书以及评审问答两方面进行评分（详见评分标准）。 b) 竞技展示环节： 1）.竞技要求：比赛开始前，在起点区域放置所搭建车辆，打开主控，做好准备，当裁判哨声响起时， 车辆前进，须在小车后轮过黑线后检测到障碍物，（如果车后轮精准压黑线停下，额外加分）车辆停止， RGB 灯点亮 3 秒后，RGB 灯熄灭，车辆开始后退，并退回到起点区，完成任务。竞技环节中不可以调试车辆程序。 2）.人员要求：比赛开始前，参赛选手进入竞技场地，比赛过程中选手不可以触碰正在竞技的车辆。所有程序均为自动程序，无需选手手动操控。 3）.比赛机会：在比赛开始后，当竞技车辆偏离赛道（车身超过赛道⅓），则判断此选手零分。如果本组车辆被偏离赛道的其他车辆碰撞无法继续比赛，该组队员可以示意裁判重新开始。 4）.竞技场地：障碍物精准摆放位置由裁判现场随机摆放。
6.评分标准 评分分为两部分共 100 分，其中现场制作环节满分 40 分，竞技展示环节满分 60 分（扣分制）。 现场制作环节评分标准
竞技展示环节评分标准 7.其他说明（1）参赛队伍自备散件最小单位不可超过三个以上积木相连接。 （2）禁止使用外接电源（外部供电）设备。 （3）参赛作品的创意、设计、制作、竞技应由学生独立完成，指导教师与家长在比赛开始后均不可进入比赛场地 （4）参赛选手须提前 5 分钟入场，按指定位置就座。未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。比赛过程中 随意走动，不得扰乱比赛秩序 （5）比赛过程中如因选手操作失误而导致材料损坏，组委会不负责维修或更换。 （6）组委会对凡是规则中未说明及有争议的事项拥有最后解释权和决定权 8.任务书
1. 请参赛选手简要说明主题及创新之处（至少两条）。 2.请在虚框处画出本作品的程序流程
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青少年科艺创意大赛
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