24年厦门创客大赛--智能纸皮小车竞速比赛解读

创客导师

24年厦门创客大赛--智能纸皮小车竞速比赛解读

一、赛项简介

　　参赛队结合本次创客大赛主题“数字技术赋能 共创美好生活”，以现场提供硬纸板作为主要外观制作材料，搭配开源硬件、人工智能应用模块及各类传感器，手工制作一辆智能小车，智能小车应具备赛项要求的基础功能，同时能够完成赛道中设定的各项任务。

　　此赛项旨在锻炼学生通过合理的结构设计及与开源智能硬件的搭配使用，采用手工实践的方式完成智能小车的制作，提升学生分析实际问题、解决实际问题及实践能力。

　　智能纸皮小车竞速属于开源鸿蒙赛项，推荐使用搭载华为开源鸿蒙OpenHarmony或华为LiteOS 系统的开源智能硬件作为智能纸皮小车竞速项目的控制硬件。

　　二、参加对象及组别

　　1.参赛对象：各中小学在校学生均可参赛。

　　2.组队要求：此赛项为团队赛，参赛队伍2人一组。

　　3.参赛组别：小学A组（1-4年级）、小学B组（5-6年级）、中学组，参赛学生不得跨组别组队。以2023-2024学年所在年级为准。

　　4.每人仅能参加1个赛项。

　　三、赛事流程

　　（一）报名安排

　　每支队伍不超过2人，每支队伍限报1名指导教师，参赛队伍通过所属学校统一进行报名，具体报名起止时间及方式以官方公布为准。

　　（二）初赛

　　报名成功的选手，需在官方规定的比赛时间内完成比赛内容，并产生入围决赛的选手。

　　1.参赛形式

　　各参赛队伍在规定的时间前报送作品，作品中需包含以下材料：

　　(1)制作文档：包含作品设计文档（可参考附件1）、源代码。

　　(2)演示视频：智能小车的演示视频，视频中应体现出智能小车

　　的结构设计特点、智能化的运用情况及创新点。

　　(3)全部文件大小不超过100M。

　　2.提交时间

　　以赛事发布平台公布为准。

　　3.初赛作品要求

　　(1)利用纸类材料制作智能纸皮小车的主体部分，包括车身、底盘、轮子等。

　　(2)使用开源智能硬件，让智能纸皮小车至少应具备以下功能：

　　电机驱动、自动巡线、灯光控制、交通标志与红绿灯的识别、语音识别、语音播报、精确的躲避障碍物能力(原则上应使用激光传感器)及多线程执行能力。

　　（三）决赛

　　1.决赛要求

　　(1)决赛现场将按小学组、中学组进行赛事区域划分，现场相关工作由组委会工作人员执行，指导老师与选手家长不可进入比赛场地。

　　(2)参赛选手可以携带符合赛事要求的智能开发硬件及制作工具进场，开源鸿蒙赛项推荐使用国产基于华为开源鸿蒙OpenHarmony或华为LiteOs系统的开源硬件。可携带的设备及工具见附件2所示。参赛选手利用现场提供的制作材料在规定的时间内完成智能纸皮小车的设计及制作，如需额外增加制作材料，则可向现场工作人员申请，但会扣减相应的分值。

　　(3)智能硬件要求：具有I2C接口，支持中文、英文、数字的显示，支持对不少于4路电机的独立控制能力，具备多线程任务执行能力，供电电压不高于7.4V。

　　(4)为了保证用电安全，所有参赛队伍不得使用规定外的用电设备，水杯统一放在指定区域，不得带入制作区，比赛中必须使用充电类的锂电胶枪，禁止使用插电式胶枪；

　　(5)比赛期间禁止参赛队伍随意走动、喧哗，如裁判2次提醒无效，则组委会有权取消此队的参赛资格。

　　2.决赛形式

　　(1)智能纸皮小车需在指定的赛道上完成设定的任务，评委将从小车的任务完成情况、外观、创新性及答辩路演情况等方面进行综合评分。

　　(2)测试次数：在制作阶段每队有2次调试机会，每次调试时间不超过3分钟；

　　(3)赛程时长：为一天半，第一天为制作及调试时间，第二天上午为智能纸皮小车赛道竞赛及团队答辩。

　　3.赛道设置

　　赛道宽度为41cm，赛道的宽度及长度如下图所示（赛道布局仅供参考）。小车的尺寸建议控制在宽30cm，长40cm的矩形空间内。决赛中，赛道地图将模拟城市街道及场景进行任务设置，组别不同，任务不同。

四、评分标准

　　（一）初赛

　　初赛总分为100分，得分规则如下：

（二）决赛

　　决赛总分为100分，得分规则如下：

附件1：

附件2：

　　决赛时可携带物品：