一 、控制板简介 KAP-AR-YKD 控制板:开源 Arduino 控制板是一款集 PWM 舵机控制、总线设备控制（总线舵机、总线电机、总线 MP3 等）和众多控制方式（USB、串口、手柄、红外等）的控制器。配套有图形化软件支持，让你轻松玩转舵机、电机、MP3 等设备，同时控制器具备指令存储的功能，让设备不依赖电脑，脱机依然可以顺畅地工作。
二、接口介绍
【电源接线柱】：供电电压 6~12V，电源功率可根据舵机数量自行搭配，一般电源额定电流输出能力要在 3A 以上。
【电源开关】：通断电源的作用。
【KEY1/2】：预留 2 路按键，具体功能根据具体程序定义。
【传感器接口】：6 路传感器接口，接口电压可选择；和 5V 短接时，传感器接口电压为 5V，和 3V3 短接时，传感器接口电压为 3.3V，传感器接口有复位，具体复位可参考引脚映射表。
【红外接口】：可接入红外接收头，搭配红外遥控使用，可控制总线执行设备，或者作为其他触发源使用。
【蓝牙接口】：可插入蓝牙模块，作为输入指令信号。
【PWM 舵机接口】：PWM 舵机接口，可控制 6 路 PWM 舵机，该接口的电源取决于PWM 舵机电源选择跳线帽的接法；和 5V 短接时，板子舵机接口使用 5V3A 的板载电源，当和 WIN 短接时，舵机接口电源和输入电源保持一致。
【蜂鸣器】：声音报警/提示作用。
【用户接口】：用于接无线同步模块或者二次开发时作为通信串口使用。
【手柄接口】：可搭配 6P 线接入 PS2 手柄接收器，搭配手柄遥控使用，可控制总线执行设备，或者作为其他触发源使用。
【总线舵机接口】：主要接执行设备，如总线舵机，总线 MP3、总线马达等总线设备， 理论接口上可串联 255 个设备，由于线的承载能力，建议每个端口串联不超过 5 个设备为宜；也可接总线通信设备，主要接 Arduino 拓展板、远程 WIFI 等用于给控制器输入指令的设备。
【ISP 接口】：下载 BOOT 时使用，一般使用不到，BOOT 只需要出厂烧录一次即可。
【USB 接口】：主要用于下载程序和上位机通信使用。
【存储芯片】：W25Q64 主要用于存储舵机动作组。
【复位按键】：按下时复位重启。
【MEGA328 型】：主控芯片，使用时版型选 Arduino Uno。
【工作绿灯】：控制板正常工作时，工作指示灯每秒闪烁一次，否则控制板异常。
【电源红灯】：控制板供电时，电源灯亮起，不亮时异常。 警告：电路板相关部分，避免接触金属物体或人体，否则容易造成短路或者静电击穿。
