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H2021-2022上校外科艺编程机器人社团--转弯机器人 一、课堂表现
二、课堂成果
三、课后总结
1.本次课程主要学习了机器人的转弯，大部分三年级以上的学生都能掌握；
2.二年级学生由于直流电机的缺失导致本次课程只能听讲学习，随后安排练习比赛的代码；
3.课堂上，同学们都能积极参与教学互动。
四、课后作业
1.（针对只有一个电机的二年级学生）比赛任务：打开电源，听到哨声（声音传感器的值大于600）后车辆前进；当检测到障碍物，车辆停止，RGB 灯点亮白光 3 秒后熄灭，车辆开始倒退，一直退回到起点区，任务完成；
2.基础编程任务：从起点开始，小车绕右轮旋转3圈，回到原先的位置，小车前进大概60cm的距离，停止，RGB彩灯闪烁白光3秒后熄灭；
3.拓展编程任务：（场景：有一个障碍物在一条直线路线中间）打开电源，小车前进，在接近障碍物的时候绕开障碍物后，回到原先的路线，小车继续前进，任务完成。
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