2021-2022下校外科艺编程社团第一课--比赛项目训练

智慧灯塔

2021-2022下校外科艺编程社团第一课--比赛项目训练

一、课堂教学

二、课堂成果

三、课堂总结

1. 本节课专门针对比赛的编程；
2. 还是有个别学生对于编程比较薄弱，回去后要进行巩固加强编程；

3. 一二年级要求：：比赛开始前，在起点区域放置所搭建车辆，打开主控，做好准备，当裁判哨声响起时， 车辆前进，须在小车后轮过黑线后检测到障碍物，（如果车后轮精准压黑线停下，额外加分）车辆停止， RGB 灯点亮 3 秒后，RGB 灯熄灭，车辆开始后退，并退回到起点区，完成任务。竞技环节中不可以调试车辆程序。

4. 三年级以上要求：打开电源，将小车放置在循迹起始点等待（此使 RGB 灯亮白光）。听到裁判哨声后 RGB 灯闪烁白光三秒熄灭；车辆沿黑线循迹前进，遇见障碍物进行避障；遇见栏杆需停车等待，等裁判控制栏杆抬起方可继续循迹；循迹结束后，RGB 灯亮绿色，车辆需要自动行驶到撞击装置处去撞击触碰开关三次发射足球。

四、课后作业
1.编程任务一：开机，RGB全彩灯亮白光3秒后熄灭，任务完成；
2.编程任务二：开机，RGB全彩灯亮绿光3秒后熄灭，小车前进大概60cm的距离，后退到起点，任务完成；
能完成任务的同学请录制视频在微信群中展示。