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《AI 上神奇动物》中的控制器

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发表于 2021-8-21 11:56:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

《AI 上神奇动物》中的控制器
        在《AI 上神奇动物》这门课里,我们将学习用 uKit积木套件来搭建动物模型。在 uKit套件里,除了有能表示“小动物”肢体的各种积木零件以外,它还有两个非常特别的东西:一个是像动物关节一样的舵机,还有一个是控制器。
图1. 5 控制器.png

控制器是 uKit 积木的“大脑”:
能控制舵机、蓝牙音箱等电子模块。
控制器上面共有 8 个端口,1、2、3、4、5 号端口为 3PIN 接口,连接舵机、传感器等电子模块;6 号端口为 4PIN 接口;7 号端口为 2PIN 接口,连接开关;8 号端口为预留拓展端口。
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