03小学绿茵小将--带球进攻阶段

创客导师 · 发表于 2021-6-14 15:52:56

03小学绿茵小将--带球进攻阶段

1.比赛时长为 2 分钟，比赛开始前，由裁判开球，裁判将足球放置在场地中线最中间的粉色方块放置区的中央，若有 1 个方块完整或部分在此放置区内，则将足球放置在方块顶面中央，若有多个方块部分在此放置区内，则将足球放置在与该方框接触面积最大的方块的顶面央，当裁判放置足球时，若放置区被机器人覆盖住，则此台机器人需回到启动区，待裁判放置好足球宣布比赛继续后重新出发。
2.允许机器人在红蓝两个区域场地内行动，允许机器人通过推、撞击、弹射等形式使足球进入对方球门，不允许持球超过 3 秒，“持球”是指限制球的移动自由或通过堵死球的去路而实现完全控球的动作，如把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围或将球压在身下，或设法圈住球来阻止其它机器人触球、使球未与场地图纸接触、未持续旋转或机器人设法使球停止滚动等等。每持球超过 3 秒 1 次，机器人将被判 1 次警告。
3.机器人在此阶段中，每使足球进入对方球门 1 次即可获得 30 分，“进入球门”是指足球投影面完全在球门投影面内且足球投影面不压球门前方白色直线的情况，足球进入球门后被弹射出球门或比赛场地外的情况下得分同样有效。若机器人使足球进入己方球门，则对方获得分数。在每次有队伍获得进球得分后，裁判将表述“红方进球”或“蓝方进球”通知双方队伍，双方队伍需立即停止操控机器人，等待裁判重新开球，此阶段中，计时不停止，裁判表述“比赛继续”后，双方参赛选手可继续操控机器人进行比赛。
4.在此阶段中，允许机器人继续回收场上的方块，允许将己方区域及对方区域内的方块回收到己方对应颜色的回收区内并获得分数，若机器人将方块回收到对方回收区，且颜色对应，则对方获得分数，若回收到对方回收区内的方块颜色不对应，不扣分，不加分。
5.此阶段结束后，倒计时系统提示该阶段比赛结束，参赛选手不允许再操控机器人，裁判将收走场上的足球；若在此阶段结束前机器人触碰到足球，足球在此阶段结束后进入球门，则进球得分有效；若在此阶段结束后机器人触碰足球，机器人将被判 1 次警告，进球得分无效；若在此阶段结束前机器人触碰到足球，此阶段结束后参赛选手操控了机器人，不管机器人是否触碰到足球，机器人均将被判 1 次警告，进球得分无效。

吴思成 · 发表于 2021-6-15 12:39:04

吴思成 OK

郭昊宸 · 发表于 2021-6-15 12:39:44

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离plo · 发表于 2021-6-15 12:46:45

OK 甘乾永

郭昊宸 · 发表于 2021-6-15 12:47:51

林湛。 · 发表于 2021-6-15 12:50:48

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刘嘉航 · 发表于 2021-6-15 13:05:05

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郭昊宸 · 发表于 2021-6-15 14:09:08

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