2025XMHC xinjiang组（05月13日）科艺机器人课程简报

谢老师A

2025XMHC xinjiang组（05月13日）科艺机器人课程简报

一、课堂风采

二、课堂成果

三、课堂总结
课程目标
1、知识学习：
理解超声波传感器的工作原理（测距触发动作）。
学习电机正反转控制逻辑（周期性运动）。

2、技能实践：
实现扫描线旋转检测（每3度右转，模拟雷达效果）。
完成“检测-克隆-交互”全流程（物体出现→克隆→点击消失）。

3、趣味互动：
通过声音反馈和动态克隆增强趣味性。

任务流程
1、扫描系统启动
扫描线从中心点 (0,0) 开始，每步右转3度，形成扇形扫描区域。

2、电机控制
电机先正转2秒，暂停0.5秒，再反转2秒，循环执行。

3、物体检测与克隆
超声波检测到障碍物时：
立即克隆一个球体，播放提示音效。
克隆体出现在随机位置。

4、互动删除
当克隆体被鼠标点击时，自动消失。

所需器材
核心部件：超声波传感器、直流电机
辅助模块：RGB彩灯（状态提示）、扬声器（音效）

课堂亮点
多任务协同：扫描、电机、克隆同步运行。
即时反馈：声音+视觉互动提升参与感。

四、课后作业
请家长敦促孩子们完成课堂拓展，自行在家练习并熟练代码