H2021-2022下校外科艺编程机器人社团--比赛代码讲解II

潘yuya

H2021-2022下校外科艺编程机器人社团--比赛代码讲解II

一、课堂表现

二、课堂总结
1.本次课堂对三年级以上比赛代码进行再次讲解，同学们都能认真听讲；
2.大部分二年级学生能完成比赛代码的编程并在场地进行测试；
3.小部分三年级以上的学生完成循迹的代码并在场地测试循迹。
三、课后作业
1.一二年级比赛任务：打开电源，听到哨声后车辆前进；当检测到障碍物，车辆停止，RGB 灯点亮白光 3 秒后熄灭，车辆开始倒退，一直退回到起点区，任务完成；
2.三年级以上基础任务：让小车在器材提供的8字图的外圈实现窄线循迹；
2.三年级以上比赛任务：打开电源，将小车放置在循迹起始点等待（此使 RGB 灯亮白光）。听到裁判哨声后 RGB 灯闪烁白光三秒熄灭；车辆沿黑线循迹前进，遇见障碍物进行避障；遇见栏杆需停车等待，等裁判控制栏杆抬起方可继续循迹；循迹结束后，RGB 灯亮绿色，车辆需要自动行驶到撞击装置处去撞击触碰开关三次发射足球。
四、2022年科艺机器人比赛专项集训视频教学（仅供参考）：
https://bbs.yikedouedu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1190&page=1&extra=#pid3059