2021年绿茵小将赛事课程知识点汇总

创客导师

2021年绿茵小将赛事课程知识点汇总

一、机器人要求
1 机器人在折叠状态时，初始长宽尺寸不得超过220mm*220mm，高度不限制，机器人必须能放进长宽内径为220mm*220mm的检录箱内。
2 机器人只能使用由深圳市优必选科技有限公司制造的Jimu Robot系列产品，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品（含胶水、螺钉、钉子等）。
3 机器人必须使用由深圳市优必选科技有限公司制造的新版主控盒（锂电池版本），如下图所示，一台机器人只能使用1个主控盒，不得使用除此主控盒以外的其他电池、主板、主控或控制器。
4 一台机器人最多只能使用4个电机，舵机数量不限制，一台机器人最多只能使用1个传感器，传感器类型限制为红外传感器。
二、运输结构
1.夹方块 --- 起重结构
2.运输方块--- 运输结构
3.运输结构、起重结构、限位和射球装置、整体优化
三、起重结构
1、抓取装置适合放在较低的位置还是较高的位置？
2、如何减少方块的滑落几率？
3、如何在碰撞中保持机器人平衡？
4、可以用连杆机构，实现踢球功能吗？
四、抛球装置
如何编程让车兜上下摆动起来？小提示：注意微调舵机方向。
五、限位和射球装置
即限制球位置的装置（护球），用于运球。其实任意一种限位装置，都可以直接推球进门。
六、整体优化
机器人要求
1.机器人在折叠状态时，初始长宽尺寸不得超过220mm*220mm，高度不限制，机器人必须能放进长宽内径为220mm*220mm的检录箱内。
2.机器人只能使用由深圳市优必选科技有限公司制造的Jimu Robot系列产品，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品（含胶水、螺钉、钉子等）。
3.机器人必须使用由深圳市优必选科技有限公司制造的新版主控盒（锂电池版本），如下图所示，一台机器人只能使用1个主控盒，不得使用除此主控盒以外的其他电池、主板、主控或控制器。
4.一台机器人最多只能使用4个电机，舵机数量不限制，一台机器人最多只能使用1个传感器，传感器类型限制为红外传感器。
5. 机器人必须通过遥控方式控制，一台机器人由一名对应的操作手控制，在一场比赛当中，同一队伍的两名操作手不得交换位置或交换遥控器，操作手在上场前必须在手臂上佩带由组委会在上场前发放的标有机器人编号的袖标，一场比赛的概念为3个阶段共4分钟的比赛，亦包含比赛过程当中的暂停阶段，机器人必须通过蓝牙通信的方式，让Jimu APP与机器人通讯，从而遥控机器人。
6.在比赛当中，机器人或遥控器不得播放音乐等声音干扰比赛，播放1次将被判1次警告，若操作手携带其他会在比赛当中发出干扰比赛的声音的手机、音箱、播放器等，干扰1次将被判1次警告。
7.在一场比赛当中，不得更换机器人或机器人的任一零部件、遥控器、电池等，否则该队伍该场比赛将被判为0分。
8.比赛当中，参赛队伍不得使用其他队伍的机器人，否则将取消该队伍在该次比赛的比赛资格，该队伍将不得参与该次比赛任何奖项评比。
9.机器人不得刻意损坏场地、方块、足球，有以上任一行为1次的，机器人将被判1次警告。
10. 机器人不得刻意损坏对方机器人，刻意损坏对方机器人的表现为使对方机器人撞击场地、道具或其他机器人，砸、击打、举高、铲起、大面积压对方机器人等，有以上行为1次的，将被判1次警告，若机器人使己方机器人、队友机器人、对方机器人摔出比赛场地，则机器人所在的队伍该场比赛将被判为0分。
七、比赛策略
1、据球门大小、启动区大小调整并加固自己的机器人，使它能符合比赛要求，完成比赛任务
2、如何在不犯规的前提下优先抢到粉色方块？如何更效率地清理本方方块？
3、加长机器人的手臂，在抢夺时能更有优势；
4、设计一个长的拨杆，可以将粉色方块拨到己方区域；
5、加红外传感器
6、设计可以装卸方块的货箱，减少往返次数；
7、夹取方块后可投掷近回收区
8、扩大机器人的夹取范围，提升夹取效率
9、如何更快抢到球？
10、如何更效率进球？
11、如何更有效防守？
12、设计更容易获取球的限位装置；
13、提升机器人的行进速度；
14、提升射球装置射球的射程；
15、提高机器人的行进速度、力量、重量；
16、采用推球式来进攻；
17、加长机器人的手臂，增大防守面积；
18、提高机器人的行进速度、力量、重量；
19、增加防守强度；
20、进攻即防守，主动出击；
21、进攻对方球门？   
22、防守己方球门？
23、确保己方两个机器人的底盘能完全进球门；
24、提高机器人的行进速度、力量、重量，更利于冲出重围；
25、提高机器人的行进速度、力量、重量；增加防守强度；
26、在机器人上设计路障结构，拦截对方机器人.