01小学绿茵小将--场地清理阶段（重点学习）

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01小学绿茵小将--场地清理阶段（重点学习）

1、 场地清理阶段

1.1 比赛时长为 1 分钟，双方机器人从己方对应启动区出发，只允许在己方区域场地内行动，机器人的底盘不得越过场地中线，“底盘”是指机器人的运动机构和主控盒组成的底部映射平面，“运动机构”是指履带、轮子、或其他替代履带及轮子的支持机器人运动的机构，“越过”是指部分底盘压场地中线或底盘完全在对方区域场地内的情况，每越过场地中线 1 次，机器人将被判 1 次黄牌；若 A 机器人通过拖拽等形式使 B 机器人越过中线，则 B 机器人将被判 1 次黄牌，若 A 机器人越过中线后通过拖拽等形式使 B 机器人越过中线，则 A 机器人将被判 1 次黄牌，B 机器人不会被判罚。
1.2 机器人需将己方区域内的橙色及紫色方块回收到己方区域对应颜色的回收区内，每正确回收 1 个方块获得 5 分，场地中的粉色方块双方均可回收，放置在己方任一回收区即可，每回收 1 个粉色方块可获得 10 分，得分依据为橙色、紫色方块被放入己方对应颜色回收区，且方块与场地底面图纸有接触或与回收区内的方块有接触；粉色方块被放入己方任一颜色回收区，且方块与场地底面图纸有接触或与回收区内的方块有接触，方块未按照对应颜色正确回收的不扣分，不加分。
1.3 在此阶段中，若机器人越过中线后夹取方块，则机器人将被判 1 次黄牌，被夹取的方块将被恢复到原始状态；若机器人在夹取方块后越过中线，则机器人将被判 1 次黄牌，被夹取的方块无需恢复到原始状态。
1.4 此阶段结束后，倒计时系统提示该阶段比赛结束，参赛选手不允许再操控机器人。

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