04小学绿茵小将--全力冲刺阶段

创客导师 · 发表于 2021-6-21 11:08:02

04小学绿茵小将--全力冲刺阶段

4.3.1 比赛时长为 1 分钟，机器人可进入对方区域场地，进攻对方球门，在比赛结束时，若机器人底盘完全在对方球门投影面内且机器人底盘不压球门前方的白色直线，则获得 30 分，若机器人底盘部分在对方球门投影面内或机器人底盘压球门前方的白色直线，则获得 10 分，若机器人底盘部分在对方球门后部边框外，则获得10 分，若机器人底盘完全在对方球门后部边框外，则获得 0 分。比赛结束时，若机器人底盘完全在己方球门投影面内且机器人底盘不压球门前方的白色直线，则对方获得 30 分，若机器人底盘部分在己方球门投影面内或机器人底盘压球门前方的白色直线，则对方获得 10 分，若机器人底盘部分在己方球门后部边框外，则对方获得 10 分，若机器人底盘完全在己方球门后部边框外，则对方获得 0 分。
4.3.2 在此阶段中，允许机器人继续回收场上的方块，得分依据请查阅 4.1.2，允许将己方区域及对方区域内的方块回收到己方对应颜色的回收区内并获得分数，若机器人将方块回收到对方回收区，且颜色对应，则对方获得分数，若回收到对方回收区内的方块颜色不对应，不扣分，不加分。
4.3.3 此阶段结束后，倒计时系统提示比赛结束，参赛选手不允许再操控机器人，若参赛选手在此阶段结束后使机器人底盘部分或整体进入球门，机器人将被判 1 次警告，对应进攻球门得分均作废。

郭昊宸 · 发表于 2021-6-21 12:32:39

郭昊宸已阅读

甘乾永1 · 发表于 2021-6-21 12:38:51

甘乾永 OK

创骑 · 发表于 2021-6-21 12:40:10

梦凡硕已读完

林湛，，， · 发表于 2021-6-21 12:48:29

林湛已阅读,,