2023-2024下WF科艺机器人社团提高班第六课

谢安妮

2023-2024下WF科艺机器人社团提高班第六课

一、课程知识

1.巩固使用直流电机驱动；

2.巩固RGB全彩灯的编程和使用；
3.掌握超声波传感器的编程和使用；
4.掌握不同控件是否能正常运行的测试方法。
二、课堂风采

三、课堂成果

四、课堂总结

1.有个别学生来得较晚，没有参加课后测试；

2.许源祥、许源祺、林俊初、苏子阳、谢亦辰课堂表现活跃，给予表扬；

3.有个别学生的传感器、电机等不能用，请家长及时处理，若有困难或问题可以反馈给老师；

4.请家长敦促学生积极完成课后训练，下周课前还会测评。

五、课后作业

1.运用超声波原件测试串口数据与实际距离的差别;

2.原来代码为左转避免掉落，改写代码实现小车右转避免掉落;

3.改造小车并修改代码，运用超声波模块实现遇到障碍物停止，借助家中三种物体，测试小车在不同情况下是否都能正常停止；

4.本节课参考代码，仅供参考。

完成情况请拍照或视频发到班级群。