02小学绿茵小将--机器人要求

创客导师

02小学绿茵小将--机器人要求

1.机器人在折叠状态时，初始长宽尺寸不得超过 220mm*220mm，高度不限制，机器人必须能放进长宽内径为 220mm*220mm 的检录箱内，机器人在比赛过程中整体重量不得超过 1.50 kg。
2.机器人只能使用塑料材质的积木拼插，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品（含胶水、橡皮筋、螺钉、钉子等）
3. 一台机器人只能使用 1 个主控盒（锂电池版本），不得使用除此主控盒以外的其他电池、主板、主控或控制器。
4 .一台机器人最多只能使用 4 个电机，舵机数量不限制，一台机器人最多只能使用 1 个传感器，传感器类型限制为红外传感器。
5.机器人只能使用平板电脑（运行 Jimu APP）通过蓝牙通信的方式，与机器人通讯，从而遥控机器人，不得使用手柄等其他辅助遥控装置一台机器人由一名对应的参赛选手控制，在一局比赛当中，同一队伍的两名参赛选手不得交换位置或交换平板电脑，参赛选手在上场前必须佩带由组委会在上场前发放的标有机器人编号的标识。一局比赛包含比赛的 3 个阶段，也包含比赛过程当中的暂停阶段。
6.在比赛当中，机器人或平板不得播放音乐等声音干扰比赛，播放 1 次将被判1 次警告，若参赛选手携带其它会在比赛当中发出干扰比赛的声音的手机、音箱、播放器等，干扰 1 次将被判 1 次警告。
7.在一局比赛当中，不得更换机器人或为机器人新增任一零部件、平板电脑等，不得从场外（“场外”是指参赛队伍所在赛场以外的区域，包含观赛区域、其他赛场、练习场地、舞台、参赛队伍调试区等）获取任何物品，否则该队伍该局比赛将被判为 0 分；
        在三局两胜比赛的两局比赛之间，参赛队伍可为机器人更换电池，可维修机器人，不得更换机器人或为机器人新增任一零部件、平板电脑等，不得从场外获取任何物品，否则该队伍该三局比赛将被判为 0 分；参赛队伍在进入比赛场地进行比赛时只能携带不多于两台机器人、备用电池及拔插工具入场，不得携带机器人以外的零部件及充电宝，参赛队伍在维修机器人时可使用在该局比赛当中或三局两胜比赛当中拆卸下来的零部件进行维修。
8.比赛当中，参赛队伍不得使用其他队伍的机器人，否则将取消该队伍在该次比赛的比赛资格，该队伍将不得参与该次比赛任何奖项评比。
9.机器人不得刻意损坏场地、方块、足球，有以上任一行为 1 次的，机器人将被判 1 次警告。
10.机器人在带球进攻和全力冲刺阶段允许适度对抗，如 碰撞、击打、举高、铲起、掀翻、挤压 对方机器人等。但不得使己方机器人、队友机器人、对方机器人摔出比赛场地，则机器人所在的队伍该局比赛将被判为 0 分。