24S机器人中级2班《分拣机械手》课程简报09

胡老师

24S机器人中级2班《分拣机械手》课程简报09

一、课堂内容

1.了解红外光能够区分黑白的原理；

2.通过师生互动讨论红外信号，了解红外光能够区分黑白的原理；

3.掌握舵机动作组的动作设计或者通过编程控制分拣机械手；

4.通过红外传感器的黑白颜色的判断，完成指定的分拣动用。

二、课堂风采

三、课程评价

四、课堂总结

1. **红外光原理掌握**：

   学生们通过课程讲解和师生互动讨论，深入了解了红外光能够区分黑白的原理。他们明白了红外光在不同颜色表面反射率的差异，以及如何利用这种特性进行颜色识别。

2. **红外信号应用**：

   在课堂讨论中，学生们积极参与，分享对红外信号应用的理解和看法。通过这些互动，学生们不仅加深了对红外光原理的认识，还学习到了更多实际应用的案例。

3. **舵机动作组设计**：

   学生们学习并掌握了舵机动作组的设计方法。他们通过编程控制分拣机械手的运动，能够精确地设计和实现机械手的各种动作，大大提高了他们的编程能力和动手实践能力。

4. **红外传感器分拣应用**：

   课程中，学生们利用红外传感器对黑白颜色的判断，完成了指定的分拣任务。他们成功地将理论知识应用到实际操作中，制作出了能够准确分拣物体的机械手，提高了综合应用能力。

5. **课堂互动与团队合作**：

   在课堂活动中，学生们积极参与互动，分享学习心得与技术经验。通过团队合作，他们克服了许多实际操作中的困难，培养了良好的合作精神和团队协作能力，为未来的学习和实践打下了坚实基础。