0520-2023XMHCSNG机器人（精英３班）课程简报

创客导师

0520-2023XMHCSNG机器人（精英３班）课程简报

一、课程内容

1.课前编程测评，巩固循迹传感器3种不同的循迹检测与反馈的综合应用；

2.掌握在按键时，自动叉车能定向运动，完成货物的抬举并实现卸货的过程；

3.掌握自动叉车的定向前进与后退的主题任务参数调整；

4.掌握自动叉车的抬举和卸货中舵机角度的精确调整。

二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结

1.大部分学生能在课前完成课后布置的课后作业，今天的编程测评中，表现较出色；

2.学生对主题编程任务非常感兴趣，能不断调整代码的参数，积极完成主题编程任务；

3.有个别同学在接线和代码上传中有错误的情况，在课堂上已给予指导；

4.目前编程软件的编译环境为Win10系统，win11系统会出现不兼容的情况；

5.班级中有部分同学的模型设计能力较强，学生有自己的创新思维，非常值得肯定。

五、课后编程作业

当开机时，显示笑脸，将小车前面的插头放下，当A键按下时，小车前进2秒后停止；叉头插入货物后并把货物抬起1秒；小车抬起货物后退2秒；最后小车把叉头放下并停止。