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2026春季XMHCSNG机器人（初级1班）课程简报-2
一、课程内容
1. 蛇具有红外线感知能力，能“看到”发出热量的卵（luǎn）生动物。所以，虽然大多数蛇的视力极差，却能在黑夜里及时发觉几十米外的田鼠、青蛙、蜥蜴等猎物；
2. 掌握红外测距传感器的应用；
3. 掌握舵机的同步运动的应用；
4. 掌握红外测距传感器、舵机和眼灯的组合应用。
二、课堂风采
本节课学生参与积极，能够在教师引导下完成搭建、连接与程序调试，课堂氛围良好。
三、课程评价
1. 大部分学生完成了本节课核心任务。
2. 学生能够在指导下完成基础连接与程序调试。
3. 学生在实践中提升了逻辑思维与动手能力。
四、课堂总结
1. 蛇的红外线感知能力
- 了解了蛇如何通过红外线感知周围环境的温度变化，能够在黑暗中感知到发热的卵生动物。
- 尽管蛇的视力极差，但它们可以利用红外线感知猎物，如田鼠、青蛙和蜥蜴等。
2. 红外测距传感器的应用
- 学习了红外测距传感器的工作原理及其在测量距离和检测物体方面的应用。
- 掌握了如何使用红外测距传感器来实现精准的距离测量和障碍物检测。
3. 舵机的同步运动应用
- 理解了舵机的基本结构和工作原理。
- 学习了如何控制舵机实现同步运动，并在实际项目中应用舵机进行精准控制。
4. 红外测距传感器、舵机和眼灯的组合应用
- 掌握了将红外测距传感器、舵机和眼灯结合使用的方法。
- 通过实际案例，学习了如何将这些组件集成到一个系统中，以实现复杂的自动化任务。
五、课后作业
1. 有时间去动物园多观察动物园的特征和特点，学习动物身上的特殊本领；
2. 了解蛇的种类和区分，毒蛇与无毒蛇最大的区别。
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中级
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