0607-2025XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报
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0607-2025XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报 一、课程内容 1.巩固上周的编程知识与技能; 2.掌握温湿度模块的基础知识与技能; 3.掌握温湿度模块的接口和引角布局; 4.掌握温湿度模块在使用中的注意事项; 5.掌握温湿度模块模块的实际测试和使用; 6.掌握温湿度模块在智能衣架的使用。 二、课程风采 三、课程评价
四、课堂总结
温湿度模块核心掌握: 掌握了温湿度模块的基础知识、接口布局及关键使用注意事项。 模块操作熟练: 成功完成温湿度模块的实际连接、数据读取与功能测试。 智能应用结合: 深入理解了温湿度模块在智能衣架项目中的具体应用场景和作用。 硬件协同控制: 实践了按键、舵机与温湿度传感器的协同工作逻辑(对应作业要求)。 编程逻辑强化: 巩固了条件判断(湿度阈值)、状态切换(收/晾衣服)等核心编程技能。
1.当开机的时候显示笑脸,并且舵机(S1,角度-20),伸出衣服。
2.当按键按A键的时候,当温湿度(PORT2)检测到湿度值大于65时,则旋转舵机(S1,角度225),收起衣服。当检测到湿度值小于65时,则旋转舵机(S1,角度-20),伸出衣架晒衣物。
3.当按键按B键的时候,检测当前的湿度值。
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