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2026春季XMHCSNG机器人精英2班课程简报-2
一、课程内容
1. 掌握按键Geekservo电机的构造和接线，特别是接线的重点；
2. 掌握单电机和双电机的编程控制；
3. 掌握单电机的应用和点阵屏的结合应用；
4. 掌握电机安装和拆卸的使用注意事项和有可能损坏电机的预防措施。
二、课堂风采
本节课学生参与积极，能够在教师引导下完成搭建、连接与程序调试，课堂氛围良好。
三、课程评价
1. 大部分学生完成了本节课核心任务。
2. 学生能够在指导下完成基础连接与程序调试。
3. 学生在实践中提升了逻辑思维与动手能力。
四、课堂总结
1. 课前考试是为了检查上节课的编程知识与技能；
2. 新进同学需要软件和库文件的，老师会在课堂上协助完成；
3. 本节课程模型设计用到齿轮传动结构，大部分学生在齿轮传动模型设计中还是存在不足之处；
4. 在上课前需要检查是否将笔记本的电池充满，保证上课的续航时间可以满足1.5小时的使用；
5. 一定要完成课后训练。
五、课后作业
1. 开机时，点阵屏显示“笑脸”表情；
2. 按A键，点阵屏显示“愤怒”表情，M1电机速度：255；
按B键，点阵屏显示“平静”表情，M1电机速度：0；
按A+B键，点阵屏显示“笑脸”。
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