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0512--2024XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报

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发表于 2024-5-11 21:58:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

0512--2024XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报
一、课程内容
1.课前编程测试条件判断的程序代码编写,检查学生对超声波和舵机的综合运用;
2.掌握巡线传感器原理的应用;
3.掌握巡线传感器判断黑线的真与假和舵机的角度;
4.掌握巡线传感器上的插槽A、B分别或者同时遇到黑线的检测反馈并通过点阵屏表达。
二、课程风采

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三、课程评价

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四、课堂总结
1.课后有多练习的同学编程的能力较强,上榜率较高;
2.随着套件使用人数多和时间的推移,有部分套件出现不同程度的老化,另外因电脑配置或安装系统的版本不同也出现在A同学电脑下载可以,在B同学的电脑则出现意外,课堂需要同学之间加强小组互动,共同发现问题并排除问题;
3.在课程学习中,有部分同学存在明显的粗心,要么代码用错,应用舵机的用成了电机,端口选错,正负号用错等等,针对在课堂上出现的问题,老师都会给予指出纠正;
4.本班级请假1人,节后学习状态较好,总体表现良好;
5.今天课程的套件检测演示效果会发到小红书。
五、课后编程作业
    巡线传感器上的插槽A、B分别或者同时遇到黑线,A遇黑线显示字母A,B遇黑线显示字母B,A与B同时遇黑线显示A+B,除此之外显示×,接线口为:PORT2。



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