0526-2024XMHCSNG机器人（精英2班）课程简报

创客导师

0526-2024XMHCSNG机器人（精英2班）课程简报

一、课程内容

1.掌握超声波传感器模块综合应用；

2.掌握检测声音强度的值；

3.掌握初始舵机角度与工作角度的变化值；

4.掌握按键传感器、声音传感器和舵机的综合应用。

二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结

1.课后没有认真练习，课前测试上榜率偏低，也有部分同学在编程中较容易粗心，要私有漏，要么端口有错，要么参数有错；

2.有部分同学昨晚笔记本没有充电，影响课堂正常学习；

3.在新课讲授中，我们发现有部分同学没有认真看或认真听，在舵机S1或S2容易混淆，较多是粗心，有的还会把超声波接线接错；

4.针对下载程序中若出现哭脸927的情况，我们已经找到错误原因（主要是学生非法操作所致，有的学生爱瞎折腾），今天在课堂上已解决部分电脑，若今后还有这样的情况可以反馈给老师，老师将给予解决；

5.建议家长给学生配无线鼠标，这样编程效率会提高很多;

6.声音和舵机套件检测代码：

五、课后编程作业

1.开机显示爱心，

2.控制舵机将发射台放下，并将升降机降下 （S1角度160度，S8角度-45度）；

3.当A键按下时，发射台抬起（S1角度30度），屏幕显示危险的图标；

4.当检测到拍掌声大于450时，升降机将穿梭机升起（S8角度225度）；

5.当B键按下时，屏幕显示笑脸，发射台放下，并将升降机降下（S1角度160度，S8角度-45度）。