0524-2025XMHCSNG机器人(精英3班)课程简报
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0524-2025XMHCSNG机器人(精英3班)课程简报 一、课程内容 1.掌握超声波传感器模块综合应用; 2.掌握检测声音强度的值; 3.掌握初始舵机角度与工作角度的变化值; 4.掌握按键传感器、声音传感器和舵机的综合应用。 二、课程风采 三、课程评价
四、课堂总结
1.课前测评主要检查学生课后训练情况,有练习的同学较容易上榜; 2.个别学生出现选错端口或接线错误的情况; 3.多传感器协同逻辑设计能力待强化,需加强模块化功能分层设计训练; 4.调试能力与问题定位效率提升通过分组排查故障(如舵机不动、传感器无响应),学生逐步掌握分步排查流程; 5.今天提前发放“六一“礼物,祝小朋友们节日快乐! 五、课后编程作业
1.开机显示爱心, 2.控制舵机将发射台放下,并将升降机降下 (S1角度160度,S2角度-45度); 3.当A键按下时,发射台抬起(S1角度30度),屏幕显示危险的图标; 4.当检测到拍掌声大于450时,升降机将穿梭机升起(S8角度225度); 5.当B键按下时,屏幕显示笑脸,发射台放下,并将升降机降下(S1角度160度,S2角度-45度)。 |
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