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0519--2024XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报

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发表于 2024-5-17 22:42:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

0519--2024XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报
一、课程内容
1.了解舵机的基本结构与工作原理;
2.了解并尝试舵机搭建基本应用场景如机械手;
3.学会使用Microbit自如控制舵机转动;
4.了解电机的构造;
5.了解电机在生活中的应用;
6.电机控制,正转反转,速度控制;
7.拼搭与编程自动叉车。
二、课程风采
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三、课程评价
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四、课堂总结
1.上课认真学习且回家有练习的同学在课前测评中比较容易上榜,有部分同学主要是粗心,把端写错或参数写错;
2.在套件使用中,有个别学生在拔插电机中用力不当或者在电机转动中容易造成电机的接线松动或断线;
3.在课堂中,小组要相互配合,共同排查问题,团队协作,提高课程的学习收获;
4.学生在通过接线或编程控制电机的正转和反转,有个别小组还能对舵机角度进行精确调整,完成主题任务。
五、课后作业
1.当开机时,显示笑脸,将小车前面的插头放下(S1  -20);
2.当A键按下时,小车前进2秒后停止;
3.叉头插入货物后并把货物抬起1秒(S1 120);
4.小车抬起货物后退2秒;
5.最后小车把叉头放下并停止。
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