0308--2025XMHCSNG机器人(精英2班)课程简报 一、课程内容 1.掌握按键Geekservo电机的构造和接线,特别是接线的重点; 2.掌握单电机和双电机的编程控制; 3.掌握单电机的应用和点阵屏的结合应用; 4.掌握电机装和拆的使用注意事项和有可能损坏电机的预防措施。 1.课前考试是为了检查上节课的编程知识与技能; 2.新进同学需要软件和库文件的,老师会在课堂上协助完成;
3.本节课程模型设计用到齿轮传动结构,大部分学生在齿轮传动模型设计中还是存在不足之处;
4.在上课前需要检查是否将笔记本的电池充满,保证上课的续航时间可以满足1.5小时的使用; 5.一定要完成课后训练。 1.开机时,点阵屏显示“笑脸”表情;
2.按A键,点阵屏显示“愤怒”表情,M1电机速度:255;
按B键,点阵屏显示“平静”表情,M1电机速度:0;
按A+B键,点阵屏显示“笑脸”。
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