2025XMHC xinjiang组（04月08日）科艺机器人课程简报

谢老师A

2025XMHC xinjiang组（04月08日）科艺机器人课程简报

一、课堂风采

二、课堂成果

三、课堂总结
本次课程围绕避障机器人展开，学生们通过实践掌握了超声波传感器的工作原理及电机控制逻辑，成功实现了机器人的智能避障功能。
1、核心内容与成果：
超声波测距原理：学生学习了超声波传感器如何发射和接收信号，通过时间差计算障碍物距离，并设定阈值（如20cm）触发避障动作。
逻辑编程：当检测到障碍物时，机器人自动后退并转向；无障碍时持续前进。
硬件调试：学生动手连接电路，调试电机与传感器的配合，解决了信号干扰和响应延迟问题。
2、课堂亮点：
小组合作中，部分学生创新性地加入了LED警示灯提示，增强交互性。
通过反复测试，学生直观理解了“感知-决策-执行”的机器人控制流程。
3、改进方向：
个别小组对电机调速的精细控制仍需练习
总结：本次课不仅巩固了传感器与编程知识，更培养了学生的工程思维和解决问题的能力，为后续复杂项目（如自主导航）打下基础。
4、本次课程不仅巩固了传感器应用、电机控制等基础知识，更培养了系统思维和团队协作能力，展现出优秀的创新能力，今后期待同学们带来更精彩的表现！
四、课后作业
请家长敦促孩子们完成课堂拓展，自行在家练习并熟练代码