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颜色手势颜色手势模块 此模块是一个多功能的模块，主要功能是识别颜色和识别手势。 颜色识别模式下，4颗LED常亮，颜色检测返回色环角度值。 手势识别模式下，手的运动方向，会触发对应方向的LED闪烁一下。 距离检测模式下，最远范围3cm左右，越靠近，4个LED亮度越亮。 无模式设置时，4颗LED亮度和亮灭状态可控。 颜色识别模式下，可以检测环境光强。
参数介绍
使用注意事项
• 颜色手势模块只能接在I2C接口上进行使用，其他Port口无效。
• 使用颜色手势模块前，需要进行模式初始化设置。（如果不进行初始化设置，默认进入近距模式）
• 手势识别模式下，手的距离、运动方向、运动速度需要自己多次调整尝试，掌握合适的距离、方向、速度，才能触发正确的手势识别。
• 颜色返回值——色环角度，用于对颜色进行判断。
• 颜色识别下，模块距离检测物体表面1cm左右，颜色识别效果最好。
• 在无模式设置下，才能对4颗LED进行亮灭控制和亮度控制。
案例程序
• 近距离模式编程
检测的距离范围约3CM，距离返回来的值是0~255，约靠近传感器，值越大，数值并没有实际的物理意义。只是做一个阈值判读。
• 手势识别编程
用一根手指在传感器上方大概1.5cm左右的距离，滑动。在没有识别到手势时，返回数值0，识别到上左下右时，分别返回数值1、2、3、4
• LED控制编程
在LED模式下，可以自由控制模块的4颗LED闪烁
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科技探索拓展
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