解读202107厦门市赛优创未来小学组赛事规则

创客导师

解读202107厦门市赛优创未来小学组赛事规则

1、“智慧交通”小学项目综合了以下 AI 应用：
自然语言识别：通过自然语言识别技术，学生可以通过语音指令控制无人车，在活动场地根据交通引流处实时提供的语音提示识别自然语言，进行交通引流。
运动控制：运动控制是自动化的一个分支，车辆根据车载红外线获取场地信息进行决策，自动调整车轮的方向和速率，保证车辆跟随路线前行。
2、主题说明
汽车的增多带来最大的变化就是交通的拥堵，工作日堵在上下班高峰期，节假日堵在各种高速路口。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶技术的优点是使出行更安全、缓解交通压力、并减少环境污染。
3、参赛要求
每支队伍应由 2 名队员（队员为小学四~六年级在校学生）和 1 名指导教师组成。
4、比赛内容
4.1比赛场地上标记为“START”的是启动区域，无人车在等待启动时，车身垂直投影不可超过黑色区域。场地上的“自动泊车”任务区域为终点区域。场地上印有实线的道路线，道路宽度 15cm，道路轨迹线线宽 3cm。
4.2场地上共设置有 4 处场地道具，分别是：机械浮桥、智能交通灯、高速 ETC、停车占用杆。
4.3场地及道具实物会存在一定的制造误差，参赛选手在进行无人车的结构设计过程中需要考虑场地道具的制造误差，不要过分依赖场地尺寸制造精准度。
4.4比赛任务介绍
每轮比赛总时长为 3 分钟。要求无人车在规定时间内完成 3 个必做任务、2 个随机任务和 1 个现场任务。
4.3.1每轮比赛计分公式每轮比赛最终得分 = 必做任务得分 + 随机任务得分 + 现场任务得分 + 操作得分。
4.3.2必做任务
无人车介绍（15 分）
要求：无人车在启动区域等待，接收到学生的语音指令（不指定指令内容）后出发，在行走过程中使用 TTS 技术进行语音播报。
计分：
①语音启动成功，计 5 分；若语音启动失败，可选择手动启动，计 0 分；
②无人车实现边行驶边播报，且内容包括队伍介绍和队伍口号（内容格式为“我们的队名是……我们的口号是……”），计 10 分。若播报内容正确，但播报时未在行驶，计 5 分。若播报内容不符合要求或有不当内容，计 0 分。不当内容包括但不限于反动言论、不文明言论等。  交通引流（25 分）
任务点位于无人车出发后遇到的第一个十字路口。
“交通引流”任务点位置
要求：无人车到达此路口后停车，询问应该选择走哪条道路（提问内容：“请问我该走哪条路？”），学生播报任务公布的路（分别是“河道”、“市区”或 “高速路”），考察无人车是否能够通过 ASR 语音识别技术选择在任务公布环节公布的正确道路。
计分：
①无人车在此路口停下，成功进行询问后，并有等待语音控制的动作，记 10 分；
②无人车通过 ASR 语音识别选择正确的道路，记 15 分。
自动泊车（20 分）
自动泊车—车库位置
要求：无人车到达车库前使用机械臂击倒占用杆，并顺利停进车库。
记分：
①无人车使用机械臂击倒占用杆，记 5 分；
②无人车停止后各种状态得分情况如下：
a.车身垂直投影全在车位线以内，记 15 分；
b.车身垂直投影与车位线有接触，车身部分进入车库，记 5 分；
c.车身完全未进入车库，记 0 分；
4.3.3随机任务
随机任务共有 3 个：机械浮桥、智能交通灯、高速 ETC，裁判在调试开始前会公布随机任务的抽签结果，从中抽取 2 个任务作为本场次的随机任务。未抽中的随机任务需从场地上撤除，为无人车提供行驶道路。
机械浮桥（20 分）
要求：无人车到达机械浮桥前，停在红外感应器前触发浮桥（检测条件：小于10cm），触发后需要平稳通过无黑线的浮桥。此项任务有一次重试机会。
计分：
①浮桥能顺利被触发并放下，计 5 分；
②无人车一次顺利通过浮桥，计 15 分。如果失败，队员可以立刻进行 1 次重试，将无人车放入指定重试区，再次执行，重试成功计 5 分，此重试不计入重启次数。若重试后仍无法顺利通过浮桥，此项任务不得分，学生可将车体拿过浮桥，继续完成任务。
智能交通灯（20 分）
要求：无人车到达一个红灯的十字路口停车，按压开关，交通灯变成绿灯以后再通行。
计分：
①无人车在红灯前停车，且车身垂直投影没有超过黑色停车线，计 10 分;
②通过按压感应器，将红灯切换至绿灯后通行，计 10 分。
高速 ETC(20 分)
智能交通灯—绿灯状态
要求：无人车到达 ETC 路口停车，ETC 检测完毕后道闸升起（检测条件：小于10cm），无人车通过。
计分：
①无人车在黑色停车线前停车，且车身垂直投影没有超过黑色停车线，触发道闸升起，如下图所示，计 10 分；
②无人车与场地道具无接触地顺利通过，计10 分。
4.3.4现场任务得分说明
高速 ETC—道闸升起
比赛现场，在公布任务内容时会公布一个现场任务，任务内容示例：识别语音指令：转圈、回答问题；绿地垃圾收捡，推入指定区域等。现场任务分值为 30 分，此任务为选做任务，不影响其他任务的得分。现场任务具体内容以比赛现场公布内容为准。
4.3.5操作得分说明
每轮活动中，每个队伍最多有 3 次启动机会，裁判会记录每队在此轮比赛中启动的次数。使用的启动次数越少，操作得分越高。一次启动记录记 20 分；两次启动记录记 10 分；
三次启动记录记 0 分。
每次重启将重新计算任务得分，本轮任务得分取得分最高的一次任务得分。
4.3.6 犯规说明
无人车在运行过程中，必须保持完全自主运行，不得通过遥控等方式进行控制，若发现则直接丧失比赛资格。
无人车在运行过程中，必须保持正向行驶（从启动区域出发时的车头朝向为正向），不可倒车，若出现倒车情况，则丧失此次启动机会。
无人车运行过程中，需要巡线行驶（除机械浮桥任务以外），若出现车体垂直投影脱离赛道黑线，则视为脱线，丧失此次启动机会。
场地中间的三个随机任务均要求从各任务点的传感器处进入任务区域，单向通过，不可反向通过，若出现反向通过的情况，则丧失此次启动机会。
无人车运行过程中，不可破坏场地器材，若使场地器材损坏或脱落，则丧失此次启动机会，且该任务不计分。

更详细的内容请下载附件学习：

优创未来（小学组）规则0520.pdf (1.05 MB, 下载次数: 3)

2021-5-29 07:21 上传

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