2023-2024学年科艺机器人（中高年级）比赛规则

潘yuya

2023-2024学年科艺机器人（中高年级）比赛规则

一、比赛主题
“科技环保”
比赛时间：2024年1月4日
二、比赛题目
循迹避障赛
三、比赛要求
1.参赛选手为 3 - 6年级在校学生。
2.参赛方式为个人参赛：参赛学生 1 人，指导教师 1 人。
3.每个选手只能参加一个组别。
4.参赛选手需自备电脑、可编程电子积木、可编程控制器以及用于搭建的积木散件进入比赛场地。
5.参赛选手需要掌握 Scratch 等编程软件的基础知识和基本操作，熟悉智能硬件相关知识，现场完成作品，具备编程能力、作品搭建和设计能力，作品演示、讲解能力。
四、比赛流程
比赛分为两个环节。第一个环节为现场制作：参赛选手使用自备器材进行计算机编程与作品搭建与调试，时间为 90 钟。第二个环节为展示：在演示区内进行比赛。竞技赛项为小车全自动展示任务。
注意：只有完成现场制作环节（计算机编程和作品搭建）才可进入下一个演示环节。
五、比赛地图：

地图样例

比赛障碍物摆放位置及任务标识（演示用）

六、比赛规则

1. 利用机器人套件搭建作品，作品要求：作品外观符合车辆的特征，尺寸不能超过长300mm*宽200mm高200mm,场地内设置测试区，供选手对作品进行调试。

2. 任务起点随机为A、B、C、D四个区域中的一个，由裁判现场公布车辆起点区域，A与B对应，C与D对应，互为起点和终点。

3. 现场由裁判随机放置一个可回收垃圾物（1或2），由车辆完成清理任务。

4. 根据起点完成任务：

1） A/B为起点，B/A为终点

将车辆放置在A/B区域等待，车辆驱动轮在起点区域内，循迹传感器在T字路口准备循迹（两个循迹在起点黑线上）。听到裁判口令后，打开主控电源，车辆沿黑线循迹前进，完成以下任务：

a. 车辆从起点A/B出发，循迹一圈到达终点B/A区域。

b. 循迹过程中，超声波识别障碍物停车且RGB彩灯闪烁3次，车辆自动避障后，回到黑色跑道上继续循迹。

c. 循迹过程中，车辆将可回收垃圾物（1或2）自动清理到上方的圆形清理区域。

2） C/D为起点，D/C为终点：

将车辆放置在C/D区域等待，车辆驱动轮在起点区域内，循迹传感器在T字路口准备循迹（两个循迹在起点黑线上）。听到裁判口令后，打开主控电源，车辆沿黑线循迹前进，完成以下任务：

a. 车辆从起点C/D出发，循迹一圈到达终点D/C区域。

b. 循迹过程中，超声波识别障碍物停车且RGB彩灯闪烁3次，车辆自动避障后，回到黑色跑道上继续循迹。

c. 循迹过程中，车辆将可回收垃圾物（1或2）自动清理到上方的圆形清理区域。

5. 要求：

a. 循迹过程车辆脱离黑线比赛结束。（避障除外）。

b. 车辆由起点至终点，循迹至少完成一次黑色跑道全程。（其他两个区域前的短程黑色跑道除外）

c. 路障的正投影完全在清理区域内即可得分。

d. RGB彩灯安装位置要直观（360°视角都可见），闪烁间隔不宜过快。

e. 任务顺序，选手自行选择，完成相应任务获得对应分数。

七、评分标准：

八、扣分项：

1. 车辆外观大小不符合要求，扣100分。

2. 循迹过程中车辆脱离黑线，跑出地图，扣100分

3. 车辆运行过程中，选手触碰机器人扣100分。

4. 避障过程中车辆触碰障碍物，扣10分。

5. 车辆任一驱动轮进入终点区域停车即可得分，驱动轮没有完全停进终点区域，扣10分。

6. RGB彩灯闪烁过快（不能直观的看到闪烁过程），扣5分。

7. RGB彩灯在避障任务外亮灯，扣10分。

8. RGB彩灯被遮挡，不能直观看到状态变化，扣5分

9. 送入圆形清理区的路障，超出清理区域范围，扣5分

10. 参赛选手进入赛场必需完全拆散零件，成品或半成品均以按违规处理扣100分。

比赛辅导，咨询谈老师，电话：13358378906 (微信同号)