2024-2025学年科艺机器人比赛规则

潘yuya

2024-2025学年科艺机器人比赛规则——简易编程机器人科技智驾循迹任务赛

一、比赛主题：

科技智驾

二、比赛题目：

循迹任务赛

三、比赛要求

（1）参赛选手需自备电脑、可编程主控以及用于搭建的积木。

（2）参赛选手需要掌握 Scratch 等编程软件的基础知识和基本操作，熟悉智能硬件相关知识，现场完成作品，具备编程能力、作品搭建和设计能力。

四、比赛方式

利用科艺机器人套件搭建作品，作品要求：作品外观符合车辆的特征，尺寸不能超过长 250mm*宽 250mm*高 250mm。场地内设置测试区，供选手对作品进行调试。

比赛分为两个环节。第一个环节为现场制作：参赛选手使用自备器材进行计算机编程与作品搭建与调试，时间为 60 钟。第二个环节为演示：在演示区内进行比赛，限时 3 分钟，每个选手有两次连续演示的机会，取最高次成绩。

注意：只有完成现场制作环节（计算机编程和作品搭建）才可进入下一个演示环节。

小学 A、B 组比赛规则及场地设置

1.任务：

按指定朝向小车完全放置在起点绿色框中间，不得偏左或偏右，不得超出地图，寻迹模块超过起点黑色横线处等待。听到裁判口令后，小车方可启动，车辆沿黑线循迹前进，最终到达终点停车（停车时需要寻迹模块越过黑线）过程中完成以下任务：

A. 小车循迹 RGB 全程亮蓝灯（除打卡任务），到达终点 RGB 彩灯熄灭。

B. 地图上有 1-8 号数字框，需要完成 2 次数字的打卡（循迹模块触碰到数字框内黑线即可），小车到达打卡点停车 3 秒、RGB 亮红灯 3 秒。

2.要求：

A．本次竞赛不允许使用遥控器，所有任务为全自动化，选手从起点开始要一次性完成所有任务，中间不允许触碰机器。

B．由裁判现场从 1-8 号随机抽取 2 个数字、公布所要打卡的数字。

3.评分标准：

4.扣分项：

（1）车辆外观大小不符合要求，取消比赛资格。

（2）循迹过程中车辆完全脱离黑线，跑出地图即结束当轮比赛、不记时。

（3）车辆循迹过程中，选手触碰机器人结束当轮比赛。

（4）车辆除打卡任务外，RGB 彩灯并未全程亮蓝灯，扣 10 分。

（5）车辆打卡时 RGB 彩灯未亮红灯或亮灯时间不足 3 秒，扣 10 分。

（6）车辆到达终点时，RGB 彩灯并未熄灭，扣 10 分。

（7）车辆停车时，循迹模块未越过黑线扣 10 分。

（8）参赛选手进入赛场必需完全拆散零件，成品或半成品均以按违规处理扣 100 分。

5.得分项：

（1）完成对应的任务，获得相应的分数。

（2）全部任务完成，得分相同时，按完成时间排序，时间也相同则并列。

（3）出现得分相同，但一个是每项任务都有得分，一个是有其中某项任务没有得分，则每项均有得分者排前。

6.其他事项

其他未尽事项，后续补充，组委会对评分规则有最终解释权。

中学组、小学 C 组以上比赛规则及场地设置

1.任务：

按指定朝向小车完全放置在起点绿色框中间，不得偏左或偏右，不得超出地图，寻迹模块超过起点黑色横线处等待。听到裁判口令后，小车方可启动，车辆沿黑线循迹前进，最终到达终点停车（停车时需要寻迹模块越过黑线），过程中完成以下任务：

A. 小车循迹 RGB 全程亮蓝灯（除打卡任务），到达终点 RGB 彩灯熄灭。

B. 地图上有 1-8 号数字框，需要完成 2 次数字的打卡（循迹模块触碰到数字框内黑线即可），小车到达打卡点停车 3 秒、RGB 亮红灯 3 秒。

C. 物体按颜色推入对应字母区域。

2.要求：

A. 选手根据现场公布的物体摆放位置及终点，编程完成连续完整的任务。

B. 由裁判现场抽签后公布所要打卡的数字，从 1-8 号随机选择 2 个数字。

C. 推送物体位置及颜色现场公布；推送物体数量： 2 个。

D. 终点必须是最后停车才算，中途经过不算，回到终点需要停车并灭灯。

注意：本次竞赛不允许使用遥控器，所有任务为全自动化，选手从起点开始要一次性完成所有任务，中间不允许触碰机器。

3.评分标准：

4.扣分项：

（1）车辆外观大小不符合要求，取消比赛资格。

（2）循迹过程中车辆完全脱离黑线，跑出地图即结束当轮比赛、不记时。

（3）车辆循迹过程中，选手触碰机器人结束当轮比赛。

（4）推送物体过程中，物体每倒地一次扣 5 分。

（5）推送物体部分进入颜色区域扣 5 分，完全没有进入颜色区域扣 15 分。

（6）车辆除打卡任务外，RGB 彩灯并未全程亮蓝灯，扣 10 分。

（7）车辆打卡时 RGB 彩灯未亮红灯或亮灯时间不足 3 秒，扣 10 分。

（8）车辆到达终点时，RGB 彩灯并未熄灭，扣 10 分。

（9）车辆停车时，循迹模块未越过黑线扣 10 分。

（10）参赛选手进入赛场必需完全拆散零件，成品或半成品均以按违规处理扣 100 分。

5.得分项：

（1）完成对应的任务，获得相应的分数。

（2）全部任务完成，得分相同时，按完成时间排序，时间也相同则并列。

（3）出现得分相同，但一个是每项任务都有得分，一个是有其中某项任务没有得分，则每项均有得分者排前。

6.其他事项：

其他未尽事项，后续补充，组委会对评分规则有最终解释权。