2021--2022学年机器人编程新生1班《 会摇尾巴的小狗》

创客导师

2021--2022学年机器人编程新生1班《 会摇尾巴的小狗》

一、课堂教学
       为什么狗会摇尾巴？
我们经常认为“摇尾巴”是我们的狗快乐的标志，但最近的研究表明，尾巴摆动并不能纯粹传达狗的快乐。狗的尾巴是一种交流工具，它们用来向其他动物表达情感。狗会摇尾巴来传达一系列情绪：快乐、紧张、感觉受到威胁、焦虑、屈服和兴奋。
      人们认为，当狗放松时，它的尾巴会处于静止位置。这个位置会因狗的品种而异。有些狗的尾巴自然卷曲，看起来很僵硬，而另一些狗的尾巴可能会在自然位置下垂在它们身后。当情绪被唤起时，就会发生摇尾巴。研究表明，摇摆的步伐和位置往往会传达情感。如果一只狗受到惊吓或顺从，它会经常将尾巴向下压，并可能在两腿之间摇晃一下。我们熟悉这张被主人告知的狗的形象——看起来非常抱歉和内疚！
警觉或兴奋的狗会将尾巴保持在高于自然位置的位置。通常这条高尾巴会疯狂地摇摆——快节奏的摇摆通常意味着狗很高兴或很兴奋。再说一次——这是我们经常在公园里或和我们的狗玩耍时看到的东西。他们经常会采取一种俏皮的姿势，臀部抬高——当他们要求我们扔球或追逐时，他们会摇着高高的尾巴。当我们在外出很长时间后向我们的狗打招呼时也会看到这种行为 - 他们告诉我们他们想念我们并且很高兴我们回家！
一只对周围环境感兴趣的好奇狗通常会把尾巴伸直。
一只好斗的狗通常会有一条非常僵硬、垂直的尾巴。
        

      最近的研究表明，尾巴摇摆的方向可以将复杂的情绪传达给其他狗。通过监测观察另一个人摇尾巴的“观察犬”的行为，已经表明，狗通过稍微向右摇尾巴来传达积极的情绪。另一方面，如果狗稍微向左摇晃，则会体验到更多的负面情绪。
如果向观察犬展示其尾巴略微向右摆动的图像或轮廓，观察犬的心率会较慢，并且会采取更放松的姿势。如果让他们看到一只狗稍微向左摇尾巴，观察者的狗的心率会加快，并采取更具防御性的姿势。当看到一只狗更向左摆动时，一些观察犬甚至被看到头发直立！
        对包括人类在内的其他物种的研究表明，大脑的左侧控制积极情绪，而右侧控制消极情绪。奇怪的是，在所有动物中，大脑的右侧控制着身体的左侧，反之亦然。因此，人们认为左右摇摆传递情绪的理论与大脑的“硬接线”有关，不同的侧面控制不同的情绪反应。
       尾巴不仅仅是为了交流……
       值得记住的是，狗不会纯粹用尾巴来交流。它通常用于帮助平衡和稳定——观察狗以慢动作高速转动通常可以揭示它如何使用尾巴来保持稳定。如果狗在水中游泳，它也可以作为方向舵。有趣的是，尾巴作为交流手段的使用是否已经演变为这些用途的次要，或者狗的尾巴是否首先演变为交流手段！
       最后，要记住的最重要的事情是，摇摆不定的尾巴并不一定意味着快乐或友好的狗。摇尾巴只是狗与环境互动的标志。在抚摸之前与狗的主人交谈总是很重要的，因为对尾巴摇摆的误解往往会导致令人讨厌的咬伤！儿童往往是这种误解的受害者，因此我们都必须确保他们意识到只有在被告知允许的情况下才能接触狗，这一点至关重要。
没有尾巴的狗如何交流？
        既然狗用尾巴交流了这么多不同的情绪，那么没有尾巴的狗是如何交流的呢？就像人类一样，他们使用自己的声音和肢体语言。以下是狗使用声音和肢体语言进行交流的几种方式：
发声：吠叫、咆哮、呜咽、哭泣
面部表情：缩唇、微笑、皱眉、舔唇
眼睛位置：凝视或直接目光接触，移动眼睛，侧眼（也称为鲸鱼眼）
耳朵位置：扁平、振奋、放松
姿势/姿势：弯腰、畏缩、鞠躬、竖起毛、僵硬/僵硬
运动：僵硬/僵硬，躺下，四处走动，弓步，“踮起脚尖”
        学习如何说“摇尾巴”可能很复杂，但要记住的最重要的一点是，仅仅因为狗在摇尾巴，并不一定意味着它们很友好。在接近和抚摸他们的狗之前，请务必询问宠物主人。

       课程中通过学习《会摇尾巴的小狗》，同学们在实践深层次地掌握舵机的角度、时间和位置的理解。
二、课堂成果

三、课堂总结

1.今天课堂上主动让学生参与作品的设计和编程，通过主题活动，促进学生对编程的设计和实践的水平。
2.在课堂学生能主动举手发言，积极参与互动回答。
3.个别同学因为使用苹果系统的平板影响学生的学习，建议更换安卓系统的平板或手机。
4.近期有发现部分零件缺少的情况，敬请各位家长务必提醒学生，不得将任何零部件带回家，如家长有发现学生有带现有套件零件带回家的，请下周务必带回。

5.敬请各位家长务必教育孩子，要爱护公共财物，或有人为损坏，照价赔尝。
6.本周青少年宫为每个学生都准备了六一的礼物，学生收到礼物都很开心。