0706-2023XMHCSNG机器人（毕业2班）课程简报

智慧灯塔

0706-2023XMHCSNG机器人（毕业2班）课程简报

一、课程内容

1.机械手臂的结构原理；

2.手势检测的编程逻辑；

3.串口通讯的使用；

4.搭建和编程智能手臂。

二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结

1.在编程测评时，大部分同学能独立正确编写代码；

2.课堂上加强编程的学习和考评，上榜同学更加突出和优秀；

3.课后需要增加编程训练，下次上课前会检查编程作业；

4.今天学习手势传感器有强大的功能，孩子在课堂上体验自己编写的控制程序；

五、课后作业

1.开机初始化，模式选择手势模式，两个舵机角度调整原位的角度（S1 150 S8 0）

2.无限循环

将变量手势设为获取到的手势值

当检测到的手势值为1，则旋转s8舵机，使智能手臂向左转(S8 45);

当检测到的手势值为3，则旋转s8舵机，使智能手臂向右转(S8 -45);

当检测到的手势值为4，则旋转s8舵机，使智能手臂回归原位(S8  0);

当检测到的手势值为2，则旋转s1舵机，则旋转s1舵机，使前方机械手抬起1秒后放下(S1  0  1秒  S1 150 1秒 );