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0711-2023XMHCSNG机器人（毕业3班）课程简报 一、课程内容
1.颜色分拣机的结构原理；
2.色环角度值；
3.了解舵机的基本结构与工作原理；
4.拼搭与编程颜色分拣机。
二、课程风采
三、课程评价
四、课堂总结
1.毕业班的课程难度有所增加，模型结构设计和编程代码对学生的要求也有提高；
2.课前测评要求学生回家后要勤于练习，同时还要细心检查代码中是否有错误；
3.能上榜的同学都非常优秀，未上榜的同学需要加油；
4.请各位家长在上课前1天，务必将笔记本电脑电池充满电，保证断电续航能超过2小时，不影响学生的正常学习；
5.在深入学习编程学习中，如果家庭条件可以，最好给学生准备教具，让学生可以掌握编程参数对作品的影响。
五、课后作业
1.开机初始化，模式选择颜色模式，同时将两个舵机设为原位（S1 100 S2 0）
2.将变量“颜色”赋值为颜色手势模块检测到的色环角度值，将篮子旋转到中间位置，篮子口向上。
（S1 100 1秒 S2 0）
3.如果检测到蓝色200-230，篮子旋转到左边，并将蓝色积木倒下后返回中间位置（S1 0 1秒 S8 200 1秒）
4.如果检测到黄色40-70，篮子旋转到右边，并将黄色积木倒下后返回中间位置（S1 200 1秒 S8 200 1秒）
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高级
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