0711-2023XMHCSNG机器人（毕业1班）课程简报

智慧灯塔

0711-2023XMHCSNG机器人（毕业1班）课程简报

一、课程内容
1.颜色分拣机的结构原理；
2.色环角度值；
3.了解舵机的基本结构与工作原理；
4.拼搭与编程颜色分拣机。
二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结

1.在编程测评时，大部分同学能独立正确编写代码；

2.课堂上加强编程的学习和考评，上榜同学更加突出和优秀，未上榜的同学需要加油；

3.课后需要增加编程训练，下次上课前会检查编程作业；

4.在深入学习编程学习中，如果家庭条件可以，最好给学生准备教具，让学生可以掌握编程参数对作品的影响。

五、课后作业
1.开机初始化，模式选择颜色模式，同时将两个舵机设为原位（S1 100  S8 0）
2.将变量“颜色”赋值为颜色手势模块检测到的色环角度值，将篮子旋转到中间位置，篮子口向上。
（S1 100 1秒  S8 0）
3.如果检测到蓝色200-230，篮子旋转到左边，并将蓝色积木倒下后返回中间位置（S1 0 1秒 S8 200 1秒）
4.如果检测到黄色40-70，篮子旋转到右边，并将黄色积木倒下后返回中间位置（S1 200 1秒 S8 200 1秒）