0722-2023XMHCSNG机器人（毕业1班）课程简报

智慧灯塔

0722-2023XMHCSNG机器人（毕业1班）课程简报

一、课程内容

1.表情小车的结构原理；

2.MP3模块播放的编程逻辑；

3.MP3模块的音量设置；

4.电机控制，正转反转，速度控制；

5.全彩点阵模块显示不同颜色的编程逻辑；

6.全彩点阵模块的亮度调节；

7.拼搭与编程表情小车。

二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结
1.课程学习新的传感器，特别是增加了RGB全彩灯和MP3模块，灯光和声音的组合特别受学生欢迎；
2.课程中增加了函数，也是提升了编程的难度，学生认真学习，基本掌握了本节课的要求；
3.今天课前测评，榜上同学都表现很出色；
4.课后需要增加编程训练，下次上课前会检查编程作业；
5.下课前加强学生对套件的检查，引导学生爱护教具，做好器材的收纳；
6.下次上课时，请提前到达，电脑在家充好电保证电池巡航能大于2个小时。五、课后作业
1.开机初始化各个参数，RGB接2号口，MP3接3号口，MP3音量31；
2.无限循环调用两个不同表情的函数，实现表情变化；
3.笑脸  （红）
2 2
5 2
1 5
6 5
2 6
3 6
4 6
5 6
4.哭脸  （红）
2 2
5 2
1 5
6 5
2 5
3 5
4 5
5 5