24S机器人毕业1班《智能太阳伞》课程简报03

胡老师

24S机器人毕业1班《智能太阳伞》课程简报03

一、课堂内容

1.智能太阳伞的结构原理；

2.亮度检测的编程逻辑；

3.了解舵机的基本结构与工作原理；

4.拼搭与编程智能太阳伞。

二、课堂风采

三、课程评价

四、课堂总结

1.课前安排课前编程测评，有回家好好练习的同学有上榜，有个别同学因为粗心写错端口或参数未能上榜，课前测评帮助同学检查独立编写代码的能力，要求特别细心，同时还要提升编写的速度。

2.智能太阳伞的结构原理

   同学们初步了解了智能太阳伞的各个组成部分及其工作原理，建立了对智能硬件设计的基本概念。

3.亮度检测的编程逻辑

   学习了如何编写程序来检测环境亮度，并根据亮度值控制设备的动作，同学们对传感器数据处理有了更深入了解。

4.舵机的基本结构与工作原理  

   认识到舵机的构造和其在智能设备中的应用，掌握了舵机的控制方法，为后续项目打下了基础。

5.拼搭与编程智能太阳伞

   在实践环节中，同学们动手拼搭智能太阳伞，并通过编程实现其功能，提升了实际动手操作和问题解决能力。

6.课堂互动与参与

   同学们在课堂上积极提问和讨论，表现出浓厚的学习兴趣和团队协作精神，课堂气氛活跃，学习效果显著。

本次课程通过理论与实践相结合的方式，使同学们充分理解了智能太阳伞的工作过程，并初步掌握了相关的编程技巧和工程思维。

五、课后作业

1.开机初始化，模式选择颜色模式，调整舵机角度（S1  0）将太阳伞收起；

2.重复判断颜色手势模块检测到的亮度值是否大于200，如果是，太阳伞打开（S1 180），否则，太阳伞收起（S1 0）。