24S机器人毕业2班《自动卸货车》课程简报06

胡老师

24S机器人毕业2班《自动卸货车》课程简报06

一、课堂内容

1.自动卸货车的结构原理；

2.距离检测的编程逻辑；

3.电机的速度控制；

4.舵机的旋转角度控制；

5.拼搭与编程自动卸货车。

二、课堂风采

三、课程评价

四、课堂总结

1. **认识自动卸货车结构原理**

   学生们初步了解自动卸货车的组成及其基本工作原理，包括主控电路、传感器位置及作用等。

2. **学习距离检测与控制**

   通过编程，学生学会如何使用传感器进行距离检测，并能够根据检测结果控制小车的动作，确保精准的卸货位置判断。

3. **掌握电机速度与舵机角度控制**

   学生们实践了电机速度的控制以及舵机旋转角度的调节，理解了速度与角度调节在自动卸货车操作中的重要性。

4. **动手拼搭与编程**

   通过亲自动手拼搭和编程，小组合作完成自动卸货车的制作，提升了学生们的团队精神和动手能力。

5. **完成课后任务**

   学生按要求练习了开机初始化、模式选择、舵机调节、距离检测及自动卸货流程，并通过完成课后作业进一步巩固了当天所学知识。

五、课后作业

1.开机初始化，模式选择近距模式，

舵机角度调整为平放置状态S1 130，点阵屏显示笑脸；

2.变量“距离”设置为颜色手势模块检测到的值，间隔100毫秒刷新;

3.当“距离”大于20时，表示已经靠近卸货地点，小车停止并显示打勾的图标，接着调整舵机角度卸下货物S1 90--130，

4.1秒后小车前进离开，并在2秒后停下来。