0706-2023XMHCSNG机器人（毕业３班）课程简报

创客导师

0706-2023XMHCSNG机器人（毕业３班）课程简报

一、课程内容

1.机械手臂的结构原理；

2.手势检测的编程逻辑；

3.串口通讯的使用；

4.搭建和编程智能手臂。

二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结

1.在编程测评时，大部分同学能独立正确编写代码，有个别同学因为粗心，代码局部有错误；

2.在模型设计中，每个小组都有根据图纸设计自己的主题作品；

3.回家后，学生需要加强训练，熟悉课程的编程代码；

4.今天学习手势传感器有强大的功能，孩子在课堂上体验自己编写的控制程序；

5.课堂中胡锦奎、张祐赫、郑明易、陈逸凡表现更加优秀。

五、课后作业

1.开机初始化，模式选择手势模式，两个舵机角度调整原位的角度（S1 150 S2 0）

2.无限循环

将变量手势设为获取到的手势值

当检测到的手势值为1，则旋转s8舵机，使智能手臂向左转(S8 45);

当检测到的手势值为3，则旋转s8舵机，使智能手臂向右转(S8 -45);

当检测到的手势值为4，则旋转s8舵机，使智能手臂回归原位(S8  0);

当检测到的手势值为2，则旋转s1舵机，则旋转s1舵机，使前方机械手抬起1秒后放下(S1  0  1秒  S1 150 1秒 );