0916-2023XMHCSNG机器人毕业班课程简报
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0916-2023XMHCSNG机器人毕业班课程简报 一、课程内容 1.了解水位测量的生活应用,对人类生活的影响; 2.了解温湿度,对人类生活的影响; 3.了解舵机的基本结构与工作原理; 4.水位检测器的模型结构; 5.完成水位检测器主题任务。 四、课堂总结 1.今天秋季第一次课程,学生的学习状态很好,学习主动,努力完成课堂的教学任务; 2.在课堂知识学习与总结中,同学们能掌握编程知识,仅有个别学生粗心,端口有写错; 3.课堂上加强编程的学习和考评,上榜同学更加突出和优秀; 4.新进班级的同学需要准备好笔记本电脑: - 操作系统:Windows10 64位操作系统,建议不要Windows11,目前发现运行不太稳定,很多旧软件不支持;
- 电脑配置:处理器:i5-6600或i7以上;内存:4GB或8GB;硬盘空间:40GB或以上;USB接口:至少2个,3个最佳;(1个用于鼠标、1个用于上传程序、1个用于优盘);
- 配套用品:鼠标(无线鼠标优先)、优盘1个、鼠标垫1个、电脑包1个;
- 补充说明:请在上课前将笔记本电脑充满电,保证断电续航2个小时以上。
5.课后需要增加编程训练,下次上课前会检查编程作业。 6.下次上课时,请提前5分钟到达,保证电池巡航能大于2个小时。 1.初始化舵机角度,将水位传感器抬起,S1角度:225 2.无限循环,在显示屏显示水位传感器的值(端口为2),间隔200毫秒 3.当A按钮被按下,舵机将水位传感器放下,S1角度:-45 ,显示图标向下 4.当B按钮被按下,舵机将水位传感器抬起,S1角度:225,显示图标向上
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