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24S机器人中级3班《分拣机械手》课程简报09

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发表于 2024-7-4 10:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

24S机器人中级3班《分拣机械手》课程简报09
一、课堂内容
1.了解红外光能够区分黑白的原理;
2.通过师生互动讨论红外信号,了解红外光能够区分黑白的原理;
3.掌握舵机动作组的动作设计或者通过编程控制分拣机械手;
4.通过红外传感器的黑白颜色的判断,完成指定的分拣动用。
二、课堂风采
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三、课程评价
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四、课堂总结
1. **红外光原理掌握**:
   学生们通过课程讲解和师生互动讨论,深入了解了红外光能够区分黑白的原理。他们明白了红外光在不同颜色表面反射率的差异,以及如何利用这种特性进行颜色识别。
2. **红外信号应用**:
   在课堂讨论中,学生们积极参与,分享对红外信号应用的理解和看法。通过这些互动,学生们不仅加深了对红外光原理的认识,还学习到了更多实际应用的案例。
3. **舵机动作组设计**:
   学生们学习并掌握了舵机动作组的设计方法。他们通过编程控制分拣机械手的运动,能够精确地设计和实现机械手的各种动作,大大提高了他们的编程能力和动手实践能力。
4. **红外传感器分拣应用**:
   课程中,学生们利用红外传感器对黑白颜色的判断,完成了指定的分拣任务。他们成功地将理论知识应用到实际操作中,制作出了能够准确分拣物体的机械手,提高了综合应用能力。
5. **课堂互动与团队合作**:
   在课堂活动中,学生们积极参与互动,分享学习心得与技术经验。通过团队合作,他们克服了许多实际操作中的困难,培养了良好的合作精神和团队协作能力,为未来的学习和实践打下了坚实基础。


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