|
0713-2023XMHCSNG机器人（毕业3班）课程简报 一、课程内容
1.升降台的结构原理；
2.颜色手势模块LED灯的编程逻辑；
3.了解舵机的基本结构与工作原理；
4.拼搭与编程升降台。
二、课程风采
三、课程评价
四、课堂总结
1.今天课前测评中的代码还是有点难度，能上榜的同学非常优盘；
2.升降机结构虽不是很复杂，但在能正常升降也确实不容易，主要在启动初始时，齿轮传动角度太小，会导致不成功；
3.同学们主动调整作品的结构或代码参数，在主题作品中，上榜率较好；
4.回家后还需要多加强代码的编写和练习。
五、课后作业
１.开机初始化，模式选择led模式；
２.当A键按下时，升降台抬起S１ ０，颜色手势模块的上方LED２灯亮起，下方的LED４灯关闭；
３.当B键按下时，升降台降下S１ １２０，颜色手势模块的下方LED４灯亮起，上方的LED２灯关闭。
| 
高级
