0715-2023XMHCSNG机器人（毕业3班）课程简报

创客导师

0715-2023XMHCSNG机器人（毕业3班）课程简报

一、课程内容
1.自动卸货车的结构原理；
2.距离检测的编程逻辑；
3.电机的速度控制；
4.舵机的旋转角度控制；
5.拼搭与编程自动卸货车。
二、课程风采

三、课程评价

四、课堂总结
1.今天课前测评，榜上同学都表现很出色，说明回家都有练习编程；
2.今天课程不仅要模型设计和编程，还要对实际的参数进行调整，郑子凌和邱亮表现更加出色；
3.有部分同学在结构设计上过于简单，再重新修改后来不及上榜；
4.今天有2组同学有暴力拆传感器的情况，且损坏后无人愿意承认，从下周起，传感器均后做好标识，若有人为损坏，我们将根据实际情况给予处理；
5.今后有迟到的同学，位置会随机调整。
五、课后作业
1.开机初始化，模式选择近距模式，
舵机角度调整为平放置状态S1 130，点阵屏显示笑脸；
2.变量“距离”设置为颜色手势模块检测到的值，间隔100毫秒刷新;
3.当“距离”大于20时，表示已经靠近卸货地点，小车停止并显示打勾的图标，接着调整舵机角度卸下货物S1 90--130，
4.1秒后小车前进离开，并在2秒后停下来。