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0715-2023XMHCSNG机器人（毕业1班）课程简报 一、课程内容
1.自动卸货车的结构原理；
2.距离检测的编程逻辑；
3.电机的速度控制；
4.舵机的旋转角度控制；
5.拼搭与编程自动卸货车。
二、课程风采
三、课程评价
四、课堂总结
1.今天课前测评，榜上同学都表现很出色，说明回家都有练习编程；
2.课后需要增加编程训练，下次上课前会检查编程作业；
3.下课前加强学生对套件的检查，引导学生爱护教具，做好器材的收纳。
五、课后作业
1.开机初始化，模式选择近距模式，
舵机角度调整为平放置状态S1 130，点阵屏显示笑脸；
2.变量“距离”设置为颜色手势模块检测到的值，间隔100毫秒刷新;
3.当“距离”大于20时，表示已经靠近卸货地点，小车停止并显示打勾的图标，接着调整舵机角度卸下货物S1 90--130，
4.1秒后小车前进离开，并在2秒后停下来。
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高级
