|
0923-2023XMHCSNG机器人毕业班课程简报 一、课程内容
1.机械手臂的结构原理；
2.手势检测的编程逻辑；
3.串口通讯的使用；
4.搭建和编程智能手臂。
二、课程风采
三、课程评价
四、课堂总结
1.在编程测评时，大部分同学能独立正确编写代码，有个别同学因为粗心，代码局部有错误；
2.在模型设计中，每个小组根据图纸也进行了创新设计；
3.回家后，学生需要加强训练，熟悉课程的编程代码；
4.今天学习手势传感器有强大的功能，孩子在课堂上体验自己编写的控制程序；
5.请家长关注排行榜的情况，掌握学生综合表现。
五、课后作业
1.开机初始化，模式选择手势模式，两个舵机角度调整原位的角度（S1 150 S2 0）
2.无限循环
将变量手势设为获取到的手势值
当检测到的手势值为1，则旋转s8舵机，使智能手臂向左转(S8 45);
当检测到的手势值为3，则旋转s8舵机，使智能手臂向右转(S8 -45);
当检测到的手势值为4，则旋转s8舵机，使智能手臂回归原位(S8 0);
当检测到的手势值为2，则旋转s1舵机，则旋转s1舵机，使前方机械手抬起1秒后放下(S1 0 1秒 S1 150 1秒 )。
| 
高级
1874 人阅读
|
0 人回复
