24S机器人毕业2班《智能手臂》课程简报02

胡老师

24S机器人毕业2班《智能手臂》课程简报02

一、课堂内容
1.机械手臂的结构原理；
2.手势检测的编程逻辑；
3.串口通讯的使用；
4.搭建和编程智能手臂。
二、课堂风采

三、课程评价

四、课堂总结
1.学生积极参与：学生们在课堂讨论中表现积极，勇于发言，提出许多有建设性的意见和问题。
2.动手能力强：在实践环节中，部分学生动手操作能力强，能够独立或在老师指导下完成机械手臂的组装和编程任务。
3.小组合作：学生分组进行任务，充分展示了出色的团队协作精神。每个小组都能够互相帮助，共同解决问题，顺利完成任务。
4.成果展示：学员们通过编程实现手势控制机械手臂，各组成员展示了自己的作品并进行了演示，效果显著。
5.创新设计：部分小组还在基础任务之上进行了创新设计，如增加更多手势控制功能和图标的融合。五、课后作业
1.开机初始化，模式选择手势模式，两个舵机角度调整原位的角度（S1 150 S2 0）
2.无限循环
将变量手势设为获取到的手势值
当检测到的手势值为1，则旋转s8舵机，使智能手臂向左转(S8 45);
当检测到的手势值为3，则旋转s8舵机，使智能手臂向右转(S8 -45);
当检测到的手势值为4，则旋转s8舵机，使智能手臂回归原位(S8  0);
当检测到的手势值为2，则旋转s1舵机，则旋转s1舵机，使前方机械手抬起1秒后放下(S1  0  1秒  S1 150 1秒 );