24S机器人毕业1班《颜色分拣机》课程简报04

胡老师

24S机器人毕业1班《颜色分拣机》课程简报04

一、课堂内容
1.颜色分拣机的结构原理；
2.色环角度值；
3.了解舵机的基本结构与工作原理；
4.拼搭与编程颜色分拣机。
二、课堂风采

三、课程评价

四、课堂总结
1. **掌握颜色分拣机的结构与原理**：
   学生通过课程学习了解了颜色分拣机的基本结构和工作原理，认识了不同组件的功能和协同工作方式。
2. **学习色环角度值的应用**：
   课程中，学生学习了如何使用色环角度值来判断不同颜色，并将其应用到颜色分拣机的编程中，有效地实现了颜色识别与分拣。
3. **了解舵机的基本结构与工作原理**：
   学生掌握了舵机的基本结构和工作原理，学会了如何通过编程控制舵机的运动，进一步提高了他们的动手能力和编程技巧。
4. **实践拼搭与编程**：
   学生在实际操作中完成了颜色分拣机的拼搭和编程，巩固了理论知识，提高了实践操作能力和解决问题的能力。
5. **培养逻辑思维与团队协作能力**：
   通过课程内容的学习和分组合作，学生不仅提高了个人的逻辑思维能力，还增强了团队协作的意识和能力，为未来的学习打下了良好的基础。
五、课后作业
1.开机初始化，模式选择颜色模式，同时将两个舵机设为原位（S1 100  S2 0）
2.将变量“颜色”赋值为颜色手势模块检测到的色环角度值，将篮子旋转到中间位置，篮子口向上。
（S1 100 1秒  S2 0）
3.如果检测到蓝色200-230，篮子旋转到左边，并将蓝色积木倒下后返回中间位置（S1 0 1秒 S8 200 1秒）
4.如果检测到黄色40-70，篮子旋转到右边，并将黄色积木倒下后返回中间位置（S1 200 1秒 S8 200 1秒）