24S机器人毕业1班《升降台》课程简报05

胡老师

24S机器人毕业1班《升降台》课程简报05

一、课堂内容
1.升降台的结构原理；
2.颜色手势模块LED灯的编程逻辑；
3.了解舵机的基本结构与工作原理；
4.拼搭与编程升降台
二、课堂风采

三、课程评价

四、课堂总结
1.深入理解升降台的结构与原理：
本次课程详细讲解了升降台的基本结构和工作原理，使同学们对升降台的设计有了清晰的认识。
2.掌握颜色手势模块LED灯的编程：
学习了如何通过编程控制颜色手势模块的LED灯，增强了同学们对编程逻辑的理解和实际操作能力。
3.了解舵机的基础知识：
通过对舵机基本结构和工作原理的学习，同学们对舵机在升降台中的应用有了更深入的认识。
4.动手实践拼搭与编程：
在拼搭和编程升降台的过程中，同学们不仅锻炼了动手能力，还提高了问题解决的能力和团队协作精神。
五、课后作业
１.开机初始化，模式选择led模式；
２.当A键按下时，升降台抬起S１　０，颜色手势模块的上方LED２灯亮起，下方的LED４灯关闭；
３.当B键按下时，升降台降下S１　１２０，颜色手势模块的下方LED４灯亮起，上方的LED２灯关闭。