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24S机器人毕业1班《RGB台灯》课程简报07 一、课堂内容 1.RGB台灯的结构原理； 2.全彩点阵模块显示不同颜色的编程逻辑； 3.全彩点阵模块的亮度调节； 4.了解RGB灯的作用； 5.了解RGB灯的工作原理； 6.拼搭与编程RGB台灯。 二、课堂风采 三、课程评价 四、课堂总结 1.RGB台灯的结构原理 在这节课中，我们详细学习了RGB台灯的结构和原理。通过了解RGB灯的基本构造以及它们是如何通过三种基本颜色（红、绿、蓝）的组合来显示不同颜色的，我们对RGB灯的工作机制有了更深入的理解。 全彩点阵模块显示与编程
我们学习了如何编程控制全彩点阵模块来显示不同的颜色。通过编写代码，调节颜色的亮度和显示效果，我们掌握了如何通过编程实现复杂的显示效果，并提高了我们的编程技能。 2.颜色手势模块的应用
在实践环节中，我们应用了颜色手势模块来控制RGB台灯的颜色显示。通过读取颜色手势模块的色环角度值，我们可以实时改变台灯的颜色。这不仅增强了我们的动手能力，还让我们体会到了编程与硬件结合的乐趣。 3.颜色检测
学习了判断变量“颜色”的色环角度范围，根据不同的范围，全彩点阵屏显示不同的颜色。 4.综合能力的提升
通过拼搭与编程RGB台灯，我们不仅提高了动手能力和编程水平，还培养了我们的逻辑思维能力和问题解决能力。在实际操作中遇到的问题和挑战，帮助我们积累了更多的实践经验。 五、课后作业 1.开机初始化全彩点阵屏，设置颜色手势模块为颜色模式 2.无限循环中，变量“颜色”设置为颜色手势模块获取的色环角度值，间隔500毫秒显示刷新 3.判断变量“颜色”的色环角度范围，根据不同的范围，全彩点阵屏显示不同的颜色 (1)“颜色”在-10到10之间时，全彩点阵屏显示显示红色 (2)“颜色”在50到70之间时，全彩点阵屏显示显示黄色 (3)“颜色”在110到130之间时，全彩点阵屏显示显示绿色 | 
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